O Serviço de Atenção Domiciliar (SAD) integra o Programa Melhor em Casa, vinculado ao Governo Federal no Brasil e objetiva prestar assistência multiprofissional a pacientes com demandas de média e alta complexidade, em que o/a cuidador/a também está integrado/a ao processo de cuidado dos pacientes atendidos pelo serviço. No município de Santa Rita-PB, o SAD foi implantado em 2019 e é composto por uma equipe multiprofissional com onze trabalhadores da saúde e as demandas de atendimentos, em grande maioria, dizem respeito ao acompanhamento de pacientes com sequelas neurológicas, neoplasias e cuidados paliativos. Objetivos: Tendo em vista que se trata de um serviço que envolve obrigatoriamente, a atuação interdisciplinar, o objetivo deste trabalho é apresentar o processo de trabalho do SAD de Santa Rita-PB e discorrer acerca dos desafios inerentes à atuação interdisciplinar na perspectiva do SAD. Referencial teórico metodológico: O presente trabalho se trata de um relato de experiências de trabalhadoras do SAD de Santa Rita-PB, envolvendo o tema da interdisciplinaridade e seus desafios no processo de trabalho. De acordo com Fazenda (2002), é também um posicionamento coletivo, um somatório de forças recíprocas entre profissionais em diversos campos do conhecimento, bem como pela junção das especialidades com o mesmo propósito. Principais resultados: o trabalho multiprofissional exige a comunicação, o diálogo, a discussão frequente sobre os casos clínicos, o respeito entre profissionais, a colaboração e a atuação coletiva em prol dos benefícios para o paciente, incluindo os aspectos éticos inerentes a qualquer serviço de saúde. Podemos destacar que os elementos anteriormente citados são os primeiros desafios que uma equipe multiprofissional enfrenta, pois são profissionais que cumprem diferentes carga horárias dentro do serviço, além de terem cada um/a expectativas e perspectivas que consideram relevantes para o paciente.