A pesquisa objetivou identificar as necessidades de suporte e cuidados demandados por cuidadores familiares de pacientes idosos em Cuidados Paliativos - CP. Tratou-se de estudo exploratório, de abordagem qualitativa, com a participação de quatro familiares cuidadoras de pessoas que recebiam CP pelo Serviço de Atenção Domiciliar do SUS, no município de João Pessoa - PB. Os dados foram coletados por meio de formulário de identificação sociodemográfico e entrevista semiestruturada. Foi realizada a análise dos conteúdos dos dados. O grupo de participantes foi composto por mulheres, com idade variando entre 18 e 44 anos, parentes próximas dos pacientes, escolarizadas e residentes no mesmo domicilio que o enfermo. As necessidades demandadas pelos cuidadores referem-se a questões práticas de cuidado diário do paciente, tais como, orientações para manejo do paciente no leito ou para o banho, transferência da cama para cadeira e vice-versa, organização das tarefas diárias, dentre outras. Para além das questões práticas relacionadas ao paciente observou-se a importância de uma escuta qualificada, que permita ao familiar cuidador expressar suas angustias e preocupações com o presente e com o futuro, na qual possa compartilhar o seu sofrimento ao vivenciar o fim da vida de uma pessoa querida. Ampliar a rede de apoio, assim como manter ou criar novos espaços de sociabilidade, de participação social e de lazer é imprescindível para saúde mental do familiar cuidador, o que só é possível através de uma rede de apoio confiável. As cuidadoras mantêm vínculo de afeição e confiança com a equipe do SAD, reconhecendo sua importância, pois “é muito mais do que o cuidado em si, da profissão, é esse carinho”. Na atenção em CP é imprescindível o cuidado ao cuidador, estar atento às necessidades e apoia-lo, pois ele é a pessoa que irá acompanhar o processo final de vida do seu familiar.