A assistência odontológica domiciliar é uma modalidade de atendimento bastante especializada e requer do Cirurgião Dentista resiliência para possíveis adaptações nas condições de trabalho, consiste em um serviço que favorece qualquer demanda de pacientes impossibilitados de deslocar-se ao atendimento ambulatorial. O presente trabalho relata um caso clínico de atendimento domiciliar a paciente idoso e fragilizado. Paciente A.B.S, sexo masculino, 87 anos foi encaminhado para atendimento odontológico por meio da equipe multiprofissional que acompanhava o paciente. Referia-se a idoso com demência avançada não responsivo com 5 elementos dentários com destruição coronária, gengivite, periodontite e sinais de incômodo e dor relacionadas a úlcera em lábio adjacente. Foi realizado anamnense, solicitados exames hematológicos e de glicemia, após resultados dos exames com padrões estáveis foi planejado procedimento odontológico cirúrgico no domicílio do paciente. O procedimento cirúrgico realizado ocorreu sem intercorrências, executado exodontias dos elementos 31,32,41,42 e 43 com hemostasia local. O pós-operatório transcorreu dentro da normalidade e as suturas foram removidas após 7 dias. A região alveolar pós cirurgia se apresentava compatível com cicatrização. Desta forma, concluímos que o atendimento odontológico domiciliar é um método curativo eficaz e contribui para a acessibilidade ao tratamento odontológico, melhorando a qualidade de vida de pacientes, que se encontram em uma situação de fragilidade. Além disso, corrobora com a prática de atendimento humanizado, de forma individualizada e acolhedora no próprio habitat do paciente.