Este trabalho apresenta uma análise sobre a atuação da família em relação à inclusão educacional de criança com Transtorno do Espectro Autista (TEA), mostrando a responsabilidade e desafios da família no processo de inclusão social e educacional, além de apresentar também o conceito sobre TEA e sua a inclusão no sistema regular de ensino. Para isso fundamenta-se nas contribuições teóricas de autores sobre a temática abordada, tendo como método a pesquisa bibliográfica. Como resultado, ao analisar o arcabouço teórico, percebeu-se que mesmo com muitas conquistas pela inclusão, ainda há muitas barreiras para serem derrubadas e muitas ações para que a inclusão aconteça de fato. Quanto às famílias, ainda são muitas que enfrentam desafios para lidar com a inclusão social e escolar e a inclusão da criança com autismo no sistema regular de ensino ainda não é tão comum. Embora a lei garanta a inclusão, a prática ainda não acontece de forma eficiente.