Organização Mundial de Saúde tem recomendado que a mulher tenha um acompanhante no parto, tendo como base várias pesquisas científicas indicando benefícios tanto para a mulher, como para o bebê, além de estreitar o vínculo familiar. Nos serviços de saúde que atendem as mulheres essa presença é estimulada e permitida, em outros não, ou existem restrições. Objetivo relatar as experiências de acadêmicas de enfermagem da universidade federal de Pernambuco na disciplina de saúde da mulher sobre a presença do acompanhante. Trata-se de um Relato de Experiência o qual descreveu e analisou as experiências proporcionadas pela participação de acadêmicas de enfermagem na disciplina de saúde da mulher e a presença do acompanhante. Tais experiências foram obtidas através de uma coleta de dados, fazendo uso da observação participativa. A presença do acompanhante foi algo positivo para mulher desde as consultas de pré-natal ao momento do parto, traz segurança e diminui o estresse materno. Devendo ser estimulada sua presença pelos profissionais e estudantes de saúde. Esta experiência deve servir como um modelo para as acadêmicas, para que futuramente se possa oferecer um cuidado diferenciado mais humanizado e que promova segurança às mulheres.