Este trabalho tem como objetivo apresentar o papel social da extensão universitária, e sua relação dialógica na/para a sociedade. Dessa forma, traçamos inicialmente diversos conceitos desta, elencando considerações sobre o seu percurso histórico no Brasil aos dias atuais, bem como, apontamos alguns dos desafios que a extensão universitária enfrenta para se manter dentro e fora dos muros da universidade. É sabido que, a extensão universitária se caracteriza como um importante instrumento de promoção do conhecimento aos docentes e discentes que dela/nela participam, um vez que esta permite a interação entre sociedade e universidade, através das ações realizadas. Para tanto, trata-se de um estudo bibliográfico, que permitiu-nos compreender através das discussões e inferências a significativa relevância da extensão universitária e seu papel social na sociedade. Portanto, os resultados apontaram que a participação nos projetos de extensão, permite a inserção dos estudantes de graduação em contextos práticos no qual a sociedade é também inserida no campo acadêmico, pondo em evidencia a relação dialógica na construção do conhecimento, fomentando assim o desenvolvimento social, possibilitando tanto a geração de autonomia, quanto, ajudando a sociedade a vencer alguns obstáculos sejam eles de dificuldades e desigualdades, outrossim contribuindo com a transformação de diferentes realidades.