A fisioterapia é uma ciência tão antiga quanto o homem. Surgiu com as primeiras tentativas dos ancestrais de diminuir uma dor esfregando o local dolorido e evoluiu ao longo do tempo com a sofisticação, principalmente, das técnicas de exercícios terapêuticos. Ainda uma ciência em construção, os paradigmas da profissão se encontram abertos e em franca evolução, sempre em busca de mais conhecimento cientifico, revertendo-o em prol da comunidade. O artigo tem como objetivo geral estudar a evolução e a importância da implantação da fisioterapia no Brasil desde seu início até o atual momento, busca ainda expor as medidas de atuação da promoção em saúde baseado nas diretrizes do Sistema Único de Saúde - SUS do Brasil voltados a área da fisioterapia e como vem sendo realizada a aplicação desses serviços. Para o desenvolvimento desta pesquisa foram utilizados trabalhos científicos que serviram de estrutura, e de análise para identificação da demanda de atendimentos da fisioterapia juntamente com atendimentos básicos e o fator demanda e procura desses serviços com finalidade de identificar as principais dificuldades enfrentadas na atenção básica nos atendimentos a fisioterapia. A metodologia realizada no trabalho encaminhou-se através de trabalhos científicos em bases de pesquisas e de estudos na fundação de bases dos princípios do SUS e no contexto histórico da fisioterapia no Brasil. Conclui-se que a fisioterapia foi adentrando aos pouco no país, se estabelecendo e hoje em dia representa um papel fundamental para o desenvolvimento de ações preventivas primárias, secundárias e terciárias, dentro da equipe interdisciplinar a fim de fornecer um serviço público e completo de saúde no Brasil.