A escuta terapêutica é caracterizada pela sua dinamicidade, a qual exige esforço por parte de quem ouve a mensagem em busca da identificação dos aspectos verbais e não verbais que perpassam a comunicação. Este trabalho teve como objetivo relatar a experiência do voluntariado em um abrigo de idosos utilizando a escuta terapêutica como estratégia de educação em saúde. Estudo do tipo relato de experiência. A partir da realização do voluntariado de acadêmicas da área da saúde em visitas durante os finais de semana a um lar de longa permanência de idosos no município de Fortaleza-CE no período de abril e maio de 2017 com aproximadamente 20 idosos, sendo em sua maioria do sexo feminino. Foi realizada, durante as visitas, a escuta terapêutica com os idosos. Os aspectos éticos foram respeitados de acordo com a Resolução 466/12 do Conselho Nacional de Saúde. Em todos os encontros a escuta terapêutica foi realizada em busca de estimular a expressão de sentimentos e favorecer a interação com os idosos. Durante cada encontro era possível perceber a liberdade que eles tinham em contar o que havia acontecido e o diálogo era estabelecido de forma mais favorável. A experiência do estágio voluntário em uma Instituição de Longa Permanência foi de grande valia tanto para o voluntário, que teve a oportunidade de desenvolver habilidades antes só vistas na prática, quanto para a instituição e os seus membros, principalmente os idosos, que expressavam o desejo de conversar mais, bem como demostravam maior disposição para expressar seus sentimentos e desejos.