Objetivou-se neste relatar a experiência do acompanhamento de um grupo de diabético adscritos de uma unidade básica de saúde situada numa região litorânea do Rio grande do Norte, utilizando os pressupostos do cuidado humanescente e das práticas integrativas e complementares em saúde destacando as práticas corporais transdisciplinares e a reflexologia podal na promoção de saúde e prevenção do pé diabético. Trata-se de um relato de experiência de parte do estudo que ocorreu nos anos de 2014 a 2016, neste optou-se pela pesquisa-ação existencial de cunho Interativo com aplicação metodológica qualitativa cujos participantes foram acompanhados mensalmente utilizando como instrumentos norteadores do processo as PICS, por meio destas os sujeitos foram estimulados a se perceberem como autocriadores dos seus contextos de vida e corresponsáveis pela sua saúde diante do seu conceito mais ampliado. Com o auxilio das PICS pôde-se vivenciar, bem como realçar o cuidado integral e humanescente aos diabéticos e além de promover bem estar geral, estreitar relações, valorizar as trocas de experiências e fortalecer vínculos com o profissional de saúde.