A doença de Parkinson (DP) é uma doença heterogênea, podendo ser classificada, de acordo com as características clínicas distintas, em 2 subtipos: Tremor Dominante (TD) e Instabilidade Postural/Dificuldades no Andar (IPDA). O subtipo TD é caracterizado por presença de tremor e o subtipo IPDA é caracterizado por presença de bradicinesia, rigidez, instabilidade postural e quedas. Ainda, o subtipo IPDA apresenta maior declínio nos parâmetros do andar usual (menor comprimento e velocidade do passo, e maior variabilidade na fase de balanço e duração do passo) comparado ao TD. Entretanto, ainda é pouco compreendido as diferenças entre os subtipos durante a fase de ultrapassagem de obstáculos. Diante disto, o objetivo deste estudo foi analisar o efeito do subtipo da DP na fase de ultrapassagem do obstáculo. Os idosos com DP foram classificados como IPDA (n=35; idade: 67,66±9,38 anos) e TD (n=38; idade: 69,79±7,57 anos), baseados na razão da média da pontuação dos itens de tremor (8 itens) e da média da pontuação dos itens de instabilidade postural e problemas locomotores (5 itens) da Unified Parkinson's Disease Rating Scale. Ainda, 45 idosos sadios (GC; idade: 66,51±8,64 anos) participaram do estudo. A tarefa experimental consistiu do participante, em velocidade preferida, andar sobre uma passarela e ultrapassar um obstáculo (60 cm de largura x 3 cm de profundidade x 20 ou 25 cm de altura, ajustado pela altura do joelho do participante), posicionado na área central da passarela. Foram realizadas 3 tentativas. As variáveis de ultrapassagem do obstáculo foram coletadas por um sistema tridimensional de análise de movimento e calculadas em ambiente MATLAB. A análise foi realizada para o membro de abordagem e de suporte. ANOVAs, com fator grupo, foram utilizadas para análise estatística. O nível de significância adotado foi p≤0,05. Os idosos IPDA apresentaram menor distância horizontal pé/obstáculo (DHPO) antes da ultrapassagem do membro de abordagem (p=0,03; p=0,013; respectivamente), menor DHPO após a ultrapassagem (p=0,024; p