Considerando a importância da integração dos Centros de Atenção Psicossociais (CAPS) com a Atenção Básica (AB), através da Estratégica de Saúde da Família (ESF) de modo a corroborar com a construção de um campo interdisciplinar de saberes e práticas, a Residência Multiprofissional em Saúde da Família e Comunidade (RMSFC) vem se inserindo nesses espaços como forma de ampliar o processo de formação dos profissionais de saúde. Sendo assim, o presente trabalho tem como objetivo descrever a experiência dos residentes multiprofissionais na Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) do município de João Pessoa-PB. Trata-se de uma pesquisa qualitativa de caráter descritivo que advém de um relato de experiência dos residentes, realizado no período de março de 2016 a fevereiro de 2017. O levantamento dos dados ocorreu a partir da experiência vivenciada nas Unidades de Saúde da Família (USF) que estavam vinculados; no CAPS III Gutemberg Botelho; e no CAPS Álcool e Drogas (AD) David Capistrano, utilizando-se diário de campo para anotações e também o registro audiovisual. Entre as ações que foram desenvolvidas pelos residentes durante esse período, destacam-se: participação nos Grupos de Saúde Mental- GSM na USF Vila saúde; participação dos grupos terapêuticos nos CAPS; desenvolvimento de oficinas educativas e interativas; e facilitação de rodas de conversas. As vivências nos CAPS aumentaram as inquietações dos residentes acerca da atuação da ESF e dos Núcleos de Apoio à Saúde da Família (NASF) quanto ao cuidado com os usuários em sofrimento mental dentro dessa rede. As experiências vivenciadas foram muito importantes na formação profissional dos residentes, apesar dos distintos cenários e situações enfrentadas, ficou explícito o desafio de ser fazer uma atenção à saúde mental integral e integrando todos os espaços e saberes.