Resumo: O presente trabalho tem como objetivo destacar a experiência de trabalho comunitário com auxiliares de saúde, desenvolvido em Planaltina – DF entre 1974 – 197 tendo como coordenador o educador e médico sanitarista Frederico Adolfo Simões Barbosa. A experiência pretendia controlar a esquistossomose através do trabalho educativo com auxiliares de saúde. Para tanto, se reuniram professores da área médica e assistentes sociais para um trabalho de contato direto com as pessoas o que os fez concluir que a solução para muitos problemas de saúde daquela população não estaria necessariamente no hospital, mas, no ambiente familiar e comunitário. O êxito da experiência inspirou sua adaptação para a cidade de Jucás no Ceará, onde os auxiliares de saúde passaram a ser chamados de Agentes de Saúde. Em 1987 começou a funcionar no mesmo Estado o PACS - Programa de Agentes Comunitários de Saúde que em 1991 foi instituído em nível nacional. Assim, a partir de sua fértil experiência, Barbosa lançou as bases do trabalho em saúde com ênfase na educação em saúde priorizando assim a participação popular assentada por sua vez no modelo de medicina comunitária que se apresentava como um modelo alternativo aos serviços de saúde. Trata-se de uma pesquisa qualitativa de ordem bibliográfica.