O trabalho apresenta uma experiência pedagógica desenvolvida por licenciandos em Química, através do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência - PIBID, com estudantes do primeiro ano do ensino médio em uma escola pública do Distrito Federal. A proposta buscou promover a introdução de conceitos relacionando a densidade à massa e o volume de objetos, explorando-os de forma contextualizada e prática. Para isso, a atividade foi realizada no laboratório de química da instituição, utilizando materiais do cotidiano, o que favoreceu a participação e o protagonismo dos alunos. O planejamento envolveu a organização dos estudantes em pequenos grupos, estimulando a colaboração e o diálogo. Com base em um roteiro experimental, cada equipe foi conduzida a realizar medições, registrar observações e relacionar os dados obtidos com situações rotineiras. A interação entre os alunos e a mediação dos licenciandos permitiram que dúvidas fossem discutidas e hipóteses testadas, transformando a prática em um momento de investigação e descoberta. No decorrer da execução, foram observados indícios de compreensão mais aprofundada dos conceitos abordados, como a superação da ideia de que apenas a massa determina se um objeto afunda ou flutua. O contato direto com procedimentos que permitem mensurar, calcular e comparar estimula a aplicação de conhecimentos matemáticos e o desenvolvimento do raciocínio lógico. Além disso, o trabalho coletivo possibilitou uma maior articulação na expressão oral, troca de experiências e o fortalecimento das relações interpessoais. De modo geral, a atividade contribuiu para exemplificar o conteúdo, de forma prática, e aproximá-lo à realidade dos alunos, ao mesmo tempo em que tornou possível aos futuros professores exercitar metodologias dinâmicas e criativas. A experiência evidencia a importância de utilizar estratégias que integrem a teoria e a prática, despertem a curiosidade, o interesse e incentivem a construção ativa do conhecimento.