O presente artigo tem por objetivo analisar a contribuição das experiências e aprendizagens desenvolvidas no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) para a formação inicial de professores, com ênfase na consolidação de uma práxis pedagógica crítica, reflexiva e comprometida com a realidade escolar. Para tanto, optou-se por uma pesquisa bibliográfica de caráter qualitativo, fundamentada em referenciais teórico-metodológicos , entre os quais se destacam os estudos de Gatti (2009), Freire (1997), Tardif (2012) e Nóvoa (1998), que enfatizam a importância da integração dialética entre teoria e prática na formação docente. O trabalho discute como a vivência proporcionada pelo PIBID configura um espaço privilegiado para a articulação entre a formação acadêmica e as demandas concretas da educação básica, possibilitando aos licenciandos a reflexão crítica sobre suas experiências em contextos escolares reais. Os resultados indicam que a efetividade do programa depende da capacidade de articular conhecimentos pedagógicos, teóricos e práticos, promovendo a construção de saberes situados que dialoguem com as necessidades das escolas e comunidades atendidas. Além disso, ressalta-se a necessidade de constante avaliação e revisão das práticas institucionais do PIBID para evitar o distanciamento entre a universidade e a escola, bem como para garantir o engajamento efetivo dos participantes enquanto agentes formadores e transformadores em todas as etapas da licenciatura. Finalmente, o estudo evidencia que o principal desafio da formação docente via PIBID reside na construção de uma relação dialética e integradora entre as dimensões pedagógica e específica do ensino, contribuindo para a qualificação do processo formativo e para o fortalecimento do compromisso social da profissão docente.