Este trabalho apresenta um relato de experiência desenvolvido no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) em Educação Física, com foco na inclusão escolar como acontecimento ético e político. A proposta foi realizada em uma escola pública do sul de Minas Gerais, a partir de observações de campo nas quais emergiram situações de exclusão e invisibilização de estudantes com deficiência. A partir desse diagnóstico, construiu-se, de forma colaborativa, um planejamento de nove aulas fundamentado na abordagem semiótico-pragmaticista (Betti, Leitão e So, 2024), articulando escuta, afetos e signos corporais na formação docente. As intervenções envolveram ações pedagógicas sensíveis à diversidade, buscando não apenas promover a participação de todos, mas também gerar reflexão crítica sobre barreiras atitudinais e estruturais presentes na escola. A metodologia, com inspiração na pesquisa-ação colaborativa, ocorreu em ciclos de planejamento, intervenção, reflexão e sistematização ao longo de seis meses, com uso de registros em diário de campo, reuniões com grupos focais e produção de materiais pedagógicos. Como produto educacional, está sendo elaborado o e-book Inclusão: espaço de escuta e significação, reunindo narrativas das experiências vividas, reflexões dos estudantes e aprendizados dos bolsistas. Os resultados indicam aumento da participação de estudantes que anteriormente se mostravam pouco engajados, maior cooperação entre os grupos e surgimento de atitudes espontâneas de apoio entre colegas. Dois estudantes compartilharam suas angústias e relataram suas deficiências à turma, fortalecendo vínculos e estimulando um ambiente de respeito mútuo. Observou-se ainda que a ludicidade e a escuta ativa favoreceram a expressão de sentimentos e afetos, ampliando a compreensão coletiva sobre a importância da inclusão. Conclui-se que o planejamento colaborativo, fundamentado na escuta e na valorização da diversidade corporal e sensorial, contribui para a reelaboração dos saberes docentes em formação e fortalece uma Educação Física escolar comprometida com a diversidade e a justiça social.
