O presente relato de experiência apresenta as vivências desenvolvidas no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), com atuação na EMEF Prefeito Josino Silveira, no município de Registro/SP, com foco na área da Matemática nos anos iniciais do Ensino Fundamental. Desde novembro de 2024, as ações do subprojeto têm possibilitado o contato direto com a realidade escolar, fortalecendo a articulação entre teoria e prática, bem como a construção da identidade docente. O trabalho é desenvolvido por duas estudantes, que realizam observações sistemáticas do cotidiano escolar e aplicam atividades planejadas com o objetivo de proporcionar experiências significativas e diferenciadas para os alunos, voltados à educação matemática nos anos iniciais. As propostas didáticas envolvem a ludicidade e o uso de jogos matemáticos, que se mostraram estratégias potentes para promover o envolvimento das crianças e estimular a aprendizagem. O referencial teórico que subsidia as ações é composto por autores como Smole, Diniz e Cândido (2006), que discutem a utilização de jogos como instrumento de aprendizagem; D’Ambrosio (2013), com a abordagem da Etnomatemática; Lorenzato (2012), que destaca o laboratório de ensino na Matemática na formação de professores como espaço de investigação e prática; Kishimoto (2008), que reforça a importância das atividades lúdicas para tornar o aprendizado acessível e significativo; e Tortora (2019), cuja tese aborda o lugar da Matemática no início da escolarização, com foco nas atividades e crenças de autoeficácia dos professores, cujos princípios fundamentam a atuação com crianças no Ensino Fundamental. A experiência vivenciada até o momento evidencia a importância da escuta sensível, do planejamento coletivo e da prática docente intencional, trata-se de um processo contínuo de aplicação e reflexão sobre o fazer pedagógico, no qual os saberes acadêmicos e escolares se entrelaçam na construção da formação dos licenciandos.