Este resumo apresenta um relato de experiências vivenciadas por licenciandos do curso de Licenciatura em Matemática, enfatizando a relevância do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) no processo de formação inicial de professores. O programa, tem como objetivo fortalecer a formação inicial docente ao proporcionar, de forma antecipada, a inserção de estudantes de licenciatura em escolas públicas. Essa aproximação entre universidade e escola contribui significativamente para o desenvolvimento da identidade profissional docente, ao possibilitar que os licenciandos experimentem, desde o início da formação, tanto os desafios quanto as potencialidades inerentes à prática pedagógica no contexto escolar. Durante a participação no programa, foram realizadas diversas atividades formativas, incluindo leituras coletivas de obras teóricas relevantes para a docência, elaboração de reflexões escritas, produção de materiais didáticos e discussões orientadas por docentes orientadores. O referencial teórico abordou: saberes docentes, prática reflexiva e metodologias de ensino de Matemática. Além das leituras, foi elaborado um projeto pedagógico coletivo, a ser desenvolvido nos módulos seguintes do programa. A construção desse projeto ocorreu sob orientação docente, proporcionou aos bolsistas vivências relacionadas a etapas fundamentais da prática pedagógica, como o planejamento detalhado, a organização de conteúdos, a seleção de estratégias metodológicas e a reflexão contínua sobre os objetivos do ensino. A experiência proporcionou a valorização da escrita acadêmica, do trabalho colaborativo e da autonomia na construção do conhecimento. Verifica-se, portanto, que o PIBID constitui uma iniciativa fundamental para o desenvolvimento profissional de futuros professores, promovendo o contato direto com a realidade escolar, o diálogo com docentes experientes e a participação efetiva em ações educativas concretas. Dessa forma, o programa fortalece não apenas a formação técnica, mas compromisso ético, crítico e social com uma educação pública de qualidade e com potencial transformador.