O presente trabalho analisa as contribuições do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) para a formação de professores de Matemática, a partir da experiência na Escola Estadual Raul de Leoni. A participação no PIBID favoreceu a articulação entre teoria e prática, promovendo um processo formativo significativo, reflexivo e alinhado às reais demandas da escola pública. Por meio de atividades desenvolvidas em sala de aula, como oficinas, intervenções didáticas e observações, foi possível compreender melhor os desafios do cotidiano escolar, e experimentar metodologias que potencializam a aprendizagem dos estudantes. A experiência contribuiu para o amadurecimento profissional e pessoal dos bolsistas, fortalecendo a identidade docente em construção e ampliando a percepção sobre o papel social do professor. A interação com professores supervisores e com a equipe pedagógica possibilitou uma vivência colaborativa e enriquecedora, incentivando e favorecendo o desenvolvimento de práticas pedagógicas mais contextualizadas e inovadoras. Os resultados apontam que o PIBID, ao inserir o licenciando no ambiente escolar desde os primeiros períodos da formação, desempenha papel fundamental na ressignificação do saber docente, e na melhoria da qualidade do ensino oferecido nas escolas públicas. A experiência na Escola Estadual Raul de Leoni reafirma a importância de políticas públicas que valorizem a formação inicial de professores, especialmente aquelas que fomentam a integração entre universidade e escola básica.