Esta pesquisa apresenta o relato de experiência da prática pedagógica de uma professora da rede pública de ensino no Atendimento Educacional Especializado (AEE), com foco na aplicação do ensino estruturado fundamentado no modelo TEACCH® (Treatment and Education of Autistic and Communication Handicapped Children). A proposta foi desenvolvida em uma sala de recursos multifuncionais, e teve como objetivo refletir sobre o uso de princípios do modelo TEACCH® no contexto do AEE, com ênfase na aplicação do ensino estruturado nos atendimentos individualizados. O modelo baseia-se na organização visual do espaço e das tarefas, no uso de agendas visuais, e na definição clara de início, meio e fim das atividades, o que proporciona maior previsibilidade e segurança aos educandos. A sistematização das estratégias partiu da prática docente, com base em registros reflexivos, planejamentos e materiais didáticos utilizados no atendimento educacional. Os resultados observados apontam para avanços significativos na atenção, na autorregulação e na independência dos estudantes durante as atividades propostas. Além disso, a adoção de estratégias estruturadas contribuiu para a redução de comportamentos disruptivos e ampliou a participação dos alunos nos contextos escolares. Entre os desafios enfrentados, destacam-se a limitação do espaço físico da sala de recursos e a necessidade de sensibilização e formação dos professores da sala regular quanto ao uso de metodologias inclusivas. Conclui-se que o ensino estruturado, quando implementado com planejamento e intencionalidade pedagógica, fortalece o AEE e contribui para uma educação mais acessível e responsiva às necessidades dos alunos com TEA.