Este artigo tem como objetivo analisar os desafios da educação inclusiva em comunidades quilombolas, com foco no atendimento a crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA), evidenciando as múltiplas barreiras enfrentadas nesse contexto. Essas comunidades lidam com marcadores sociais como o racismo estrutural e as desigualdades socioeconômicas, que comprometem o acesso a uma educação de qualidade e inclusiva. A pesquisa busca compreender as dificuldades enfrentadas por educadores, famílias e lideranças locais para garantir o direito à inclusão, considerando diversos fatores Trata-se de uma pesquisa qualitativa, fundamentada em revisão bibliográfica e entrevistas com professores, mães de crianças autistas, coordenadores pedagógicos e lideranças da Comunidade Quilombola localizada no município de Santa Izabel-PA. O referencial teórico articula autores como Maria Teresa Eglér Mantoan (2002), e Lucelmo Lacerda (2023), que discutem a educação inclusiva, a educação quilombola, o antirracismo e as especificidades do TEA. Os resultados apontam a urgência de investimento na formação continuada de professores, na valorização dos saberes locais e no fortalecimento das políticas públicas intersetoriais que respeitem as especificidades culturais e educacionais das comunidades quilombolas. A pesquisa reforça a necessidade de práticas pedagógicas que aliem inclusão e reconhecimento da identidade étnico-racial, contribuindo para uma educação mais justa, equitativa e transformadora.