Este artigo investiga as percepções de futuros professores de Matemática sobre sua formação para atuar em salas de aula inclusivas, levando em consideração a diversidade de necessidades dos estudantes. Para tanto, serão discutidos alguns aspectos da literatura no que se refere às teorias e abordagens pedagógicas que favorecem a inclusão no ensino da Matemática, assim como as lacunas existentes na formação inicial dos professores para lidar com essa realidade. A pesquisa adota uma abordagem qualitativa e inclui o desenvolvimento de entrevistas semiestruturadas com estudantes do curso de Licenciatura em Matemática, com o objetivo de compreender suas experiências, conhecimentos prévios, desafios e expectativas em relação à inclusão na sala de aula. O contexto abrange licenciandos em Matemática que já tiveram experiência prática em ambientes escolares, por meio da participação no Programa Residência Pedagógica (PRP), no Programa de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), ou que já tenham cursado algum componente curricular relacionado ao Estágio Supervisionado. Os resultados indicam que, embora os futuros docentes reconheçam a importância da inclusão, muitos se sentem inseguros quanto à aplicação de estratégias pedagógicas adequadas. Além disso, observa-se a necessidade de uma maior formação prática e teórica sobre Educação Inclusiva durante a graduação, com a implementação de componentes curriculares específicos e atividades formativas que promovam um maior preparo dos professores para atuar em contextos inclusivos.