A valorização dos saberes ancestrais e das práticas tradicionais tem ganhado destaque nas discussões sobre a Educação do Campo, especialmente no contexto das comunidades quilombolas. O trabalho tem como objetivo apresentar uma prática pedagógica voltada para o resgate da ancestralidade no uso de plantas medicinais no Quilombo de Sobara, localizado em Araruama, Rio de Janeiro, no âmbito da Educação do Campo. A pesquisa está fundamentada em uma abordagem qualitativa com base nos aportes teóricos de autores como Arroyo (2004), Caldart (2002) e Santos (2007), que defendem uma educação contextualizada, emancipadora e relacionada aos saberes tradicionais. A metodologia envolveu observação participante, entrevistas com lideranças quilombolas e oficinas pedagógicas com estudantes e moradores da comunidade, valorizando a oralidade e os conhecimentos transmitidos entre gerações. A prática pedagógica proposta partiu do reconhecimento do território como espaço educativo e da valorização das práticas de cuidado com a saúde a partir das ervas medicinais, como forma de resistência cultural e afirmação identitária. Os resultados demonstraram o fortalecimento do sentimento de pertencimento, o reconhecimento da importância do saber ancestral e o engajamento da comunidade escolar na preservação da cultura quilombola. A utilização das plantas medicinais foi compreendida não apenas como prática terapêutica, mas como símbolo de memória, resistência e reconexão com os saberes originários. A proposta contribuiu para a construção de uma educação que respeita e incorpora os saberes tradicionais da comunidade como parte essencial do currículo escolar no campo.