Este relato de experiência narra a jornada do professor orientador e de oito estagiários de Pedagogia na inclusão de crianças venezuelanas Warao em uma escola pública de Teresina, durante o estágio supervisionado em Educação Infantil. A pesquisa, de natureza qualitativa, fundamentou-se na observação participante e nas reflexões dos envolvidos ao longo do estágio. O referencial teórico-metodológico adotado inclui autores como Mendes (2015) e Souza (2018), que discutem a inclusão escolar e a diversidade cultural. Os resultados evidenciam os desafios enfrentados, como a barreira linguística, a irregularidade na frequência escolar e as diferenças culturais, ao mesmo tempo em que ressaltam a relevância das tutoras venezuelanas na mediação da comunicação e integração das crianças. A experiência revelou a necessidade de uma abordagem pedagógica inclusiva e intercultural, contribuindo para a transformação das práticas pedagógicas e reforçando o papel da escola como espaço de acolhimento e construção de um futuro mais justo para todas as crianças, independentemente de sua origem.