Fundamentado na teoria sociocultural de Vygotsky, o objetivo deste estudo é investigar o papel da mediação pedagógica como elemento transformador na construção de ambientes educacionais inclusivos no Brasil, atendendo ao que preconiza a política de educação especial na perspectiva inclusiva e a legislação. Para tanto, essa teoria oferece uma base sólida ao conceber o desenvolvimento humano como um processo social mediado, reposicionando o docente como mediador essencial na aprendizagem dos alunos, especialmente daqueles com deficiência. A partir do conceito de Zona de Desenvolvimento Proximal (ZDP), constitutivo da referida teoria, discute-se a mediação pedagógica realizada por professores visando à aprendizagem e o desenvolvimento desses alunos; discute-se ainda como essa mediação pode subsidiar práticas pedagógicas que atendam à diversidade no contexto escolar. Compõem o corpus da pesquisa dados coletados por Oliveira e Santos (2022), que realizaram entrevistas semiestruturadas com 42 professores de escolas públicas e privadas de alguns estados brasileiros, das quais selecionamos as que contemplaram práticas de mediação pedagógica, no total de 30 entrevistas. Os resultados confirmam a importância da mediação intencional e do suporte adequado para a consolidação de práticas inclusivas, reforçando o papel do professor como facilitador no desenvolvimento dos estudantes em contextos diversos. Ademais, expressam lacunas na formação docente, adversidades estruturais nas escolas e variações nas práticas pedagógicas. Conclui-se que a inclusão educacional efetiva requer a superação da dicotomia teoria e prática na formação do professor, o reconhecimento do papel mediador dos educadores e a implementação de políticas públicas que promovam práticas pedagógicas inclusivas.