O Estágio Supervisionado é uma etapa essencial na formação docente, proporcionando aos futuros professores experiências práticas que articulam teoria e prática. Diante disso, este artigo discutirá as experiências adquiridas ao longo dos Estágios Supervisionados I, II, III e IV, desenvolvidos no município de Oeiras - Piauí, Os estágios foram realizados em turmas do Ensino Fundamental e Ensino Médio, permitindo uma experiência ampla com diferentes níveis de ensino. A pesquisa fundamenta-se nos conceitos de Pimenta e Lima, segundo os quais a identidade do professor é construída ao longo de sua trajetória no magistério. No entanto, é durante o processo de formação que se consolidam as escolhas e interessa que a profissão docente exige e que o curso busca legitimidade. Utilizou-se a metodologia qualitativa, por meio de observação participante, análise documental e relatos reflexivos. Os principais desafios identificados incluem dificuldades na compreensão dos conceitos físicos pelos estudantes, falta de recursos didáticos e desmotivação. Como estratégias para superar tais desafios, foram aplicadas metodologias ativas, incluindo jogos didáticos, experimentações e discussões orientadas. Os resultados evidenciam que tais práticas promovem maior comprometimento dos estudantes e fortalecem o desenvolvimento profissional do professor em formação. Conclui-se que a vivência no estágio supervisionado é fundamental para a construção da identidade docente e aprimoramento das práticas pedagógicas no ensino de Física.