Esse artigo trata-se de uma pesquisa bibliográfica sobre os processos de ensino e aprendizagem de matemática, realizada durante o Estágio II, na modalidade de Semirregência. Teve como objetivo aprofundar o estudo sobre o tema, promovendo uma reflexão sobre as práticas pedagógicas e suas contribuições para o ensino. A pesquisa teve como fundamentação teórica os trabalhos de Libâneo (2004, 2012), Pontes (2021) e Silva (2013). O trabalho destaca a influência dos conhecimentos prévios individuais dos estudantes, a importância da escolha de métodos utilizados em diferentes contextos da sala de aula e a construção de ferramentas e recursos que facilitam o ensino de matemática conforme os objetivos propostos para a aula. Esses aspectos são fomentados pelas disciplinas de cunho didático, que apresentam os componentes do processo de ensino – aprendizagem, descrevendo-os e evidenciando sua relevância no desenvolvimento do planejamento de uma aula. Os resultados alcançados mostram que o ensino de Matemática precisa ser dinâmico e conectado à realidade dos estudantes. O uso de métodos inovadores, materiais manipuláveis, tecnologias e abordagem centrada no aluno são essenciais para a motivação e acessibilidade da compreensão matemática. Da mesma forma, a avaliação contínua, contribui significativamente para o sucesso do processo de ensino – aprendizagem, além de ser essencial para fornecer oportunidades aos professores para reverem suas práticas e ministrarem aulas cada vez mais significativas para os seus alunos, de modo que eles consigam superar suas rejeições com a matemática.