Considerando que o turismo vem sendo praticado há décadas nas Terras Indígenas mato-grossenses, esta pesquisa objetivou: realizar um diagnóstico das necessidades e potencialidades do etnoturismo no Estado de Mato Grosso; e, apresentar os elementos para a caracterização geoambiental dos territórios indígenas onde ocorre o etnoturismo em Mato Grosso. A metodologia da pesquisa considerada exploratória, consistiu em: levantamento bibliográfico e levantamento de campos com atividades na Faculdade Indígena Intercultural (FAINDI) da Universidade do Estado de Mato Grosso (UNEMAT), Campus Barra do Bugres. Dentre os resultados, destacam-se as ‘forças’: diversidade étnico-cultural, biodiversidade, produção cultural, alimentação e o organização coletiva; quanto às ‘fraquezas’: dificuldades de infraestrutura, protocolos de biossegurança e capacitação técnica. Na análise dos elementos que caracterizam a geodiversidade, levando em conta os valores turísticos, estão: tipo de rochas, estruturas geológicas, formas de relevo, exposição de solos antropogênicos e rede hídrica. A partir do estudo, identificaram-se os aspectos a serem considerados no etnoturismo em Terras Indígenas no Estado de Mato Grosso: gestão ambiental; geodiversidade; infraestrutura para o desenvolvimento e fomento às atividades produtivas sustentáveis; inclusão social e cidadania; e, produção, organização e disponibilização de informações sobre o turismo em Terras Indígenas a fim de reduzir os riscos às comunidades.