Este artigo objetiva analisar as contribuições da Pedagogia histórico-crítica e da Psicologia histórico-cultural com possibilidades para planejar o trabalho de maneira intencional e sistematizada pelo professor com a pretensão de possibilitar a apropriação dos conhecimentos matemáticos historicamente construídos por meio da lógica das relações. O trabalho foi formulado para responder a seguinte questão: Quais as possibilidades para professores e professoras desenvolverem processos de ensino com intencionalidade de abordar as categorias do materialismo histórico-dialético nos conhecimentos matemáticos para formação humanizadora na Educação Básica? Dessa maneira, com base na metodologia qualitativa do tipo bibliográfica, buscou-se as pesquisas de autores e autoras que são referência na área e em alguns estudos que foram desenvolvidos sobre a temática. Diante da análise, foi possível inferir que é imprescindível proporcionar a instrumentalização do indivíduo para sanar formas de alienação e compreender a natureza da educação escolar como instituição socializadora do saber sistematizado.