O Programa Habitacional Cidade Madura se caracteriza como uma iniciativa inovadora no Estado da Paraíba, uma vez que é pioneira na oferta de um residencial horizontal voltado para pessoas idosas. Posto isso, objetivamos relatar através do presente artigo, os projetos desenvolvidos no respectivo programa com a perspectiva de alcançar um envelhecimento saudável e qualidade de vida às pessoas idosas atendidas. Sendo assim, será abordado como tem se desenvolvido a implementação dos projetos, a intersetorialidade entre as políticas na oferta dos mesmos, os serviços e a importância do trabalho em rede. A metodologia utilizada foi o relato de experiência e a fonte de dados os relatórios, registro fotográfico, prontuários e vivência, assim como revisão bibliográfica. Utilizamos a análise descritiva para organizar, resumir e descrever os aspectos importantes das características observadas. Os projetos encontram-se em andamento, logo, os principais resultados parciais são: integração de serviços, profissionais e pessoas idosas; adesão das pessoas idosas nas atividades de reabilitação e promoção da saúde. Tais resultados, apontam para a efetividade do Programa, que segue avançando a nível estadual, possibilitando a garantia de políticas sociais integrada às pessoas idosas beneficiárias, sendo assim acompanhado de forma integral por equipe interdisciplinar e tendo suas principais demandas efetivadas e/ou encaminhadas.