Artigo Anais VI JOIN / Brasil - Portugal

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      ESTE TRABALHO PROPÕE A IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO\r\n
      (PID) EM UM MICROCONTROLADOR E SUA INTEGRAÇÃO COM UM PROGRAMA SUPERVISÓRIO. O PROGRAMA\r\n
      SUPERVISÓRIO É UTILIZADO PARA AUXILIAR NA MODELAGEM DE UM SISTEMA DINÂMICO, BEM COMO\r\n
      EXIBIR INFORMAÇÕES SOBRE A OPERAÇÃO DO CONTROLADOR PID. FOI UTILIZADA A PLACA DE\r\n
      DESENVOLVIMENTO ARDUINO NANO, QUE CONTÉM O MICROCONTROLADOR ATMEGA328, PARA\r\n
      IMPLEMENTAÇÃO DO ALGORITMO PID. PARA DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA SUPERVISÓRIO, FOI\r\n
      UTILIZADA A LINGUAGEM COMPUTACIONAL PYTHON E AS BIBLIOTECAS TKINTER, MATPLOTLIB E PYSERIAL.\r\n
      PARA AVALIAR O DESEMPENHO DO SISTEMA DESENVOLVIDO, FOI FEITO UM ESTUDO DE CASO COM UM\r\n
      CONVERSOR CC-CC DO TIPO ABAIXADOR (BUCK). O CONVERSOR FOI MODELADO PELO MÉTODO DE\r\n
      RESPOSTA AO DEGRAU, EM SEGUIDA FOI PROJETADO UM CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL (PI) PELO\r\n
      MÉTODO DE ZIEGLER NICHOLS. O CONTROLADOR FOI, ENTÃO, AJUSTADO COM AUXÍLIO DO PROGRAMA\r\n
      SUPERVISÓRIO PARA MELHOR DESEMPENHO.
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