O presente estudo objetiva-se em relatar a experiência da utilização do kit de robótica educacional ‘Máquinas Simples: da Vinci Machines’ para o estudo de conceitos físicos envolvidos na construção das máquinas de guerra criadas por da Vinci. Situando essas criações no contexto histórico da época, as atividades deste trabalho contemplaram estudos sobre a vida e obra do autor, a reprodução de algumas máquinas e a explicação científica destas. Como resultado, observamos que as atividades ultrapassaram a reprodução dos protótipos, proporcionando discussões para resolução de problemas, além da compreensão contexto sócio histórico como justificativa para a criação destas máquinas.