Os cuidados com a saúde infantil e a saúde da pessoa idosa estão entre as ações essenciais do Ministério da Saúde. Os programas desenvolvidos buscam oferecer assistência mais humana e de melhor qualidade para esse público. Uma das ações que favorecem a melhoria da assistência a esses usuários são os programas de residência multiprofissional com ênfase na saúde da criança e na saúde do idoso.Este estudo teve como objetivo descrever a experiência vivenciada por uma enfermeira, residente do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Criança, que concluiu há um ano a Residência Multiprofissional em Saúde do Idoso. Trata-se de um relato de experiência correlacional que aborda aspectos vivenciados pela prática da profissional através de um olhar qualitativo, que buscou refletir o contraste, no contexto da formação e da assistência, enquanto residente em saúde da criança e saúde da pessoa idosa. Conclui-se que apesar de metodologias de formação e ênfase distintos, ambas residências conseguem transformar o ponto de vista observacional e de prática assistencial do profissional. A vivência traz reflexões que fazem compreender a necessidade de formação específica para que se possa assistir a população com humanização, competência e ciência. Assemelha-se entre as crianças e as pessoas idosas as fragilidades, necessitando por parte dos profissionais, de um olhar mais cuidadoso e uma assistência qualificada e resolutiva. Aponta-se enquanto indispensável continuar oferecendo formações específicas, visto que, com elas são devolvidos à sociedade profissionais cada vez mais qualificados para a assistência no Sistema Único de Saúde.