Introdução: A fisiologia do parto eutócico acontece simultaneamente em seus mecanismos e estágios, onde mãe e feto trabalham juntos nesse momento enriquecedor e singular. No decorrer do parto é imprescindível uma assistência humanizada, que proporcione a empatia, troca de experiências e respeito às decisões da mulher durante o processo de trabalho de parto e o nascimento. Objetivo: Descrever e caracterizar ações humanizadas na assistência ao parto natural em um hospital-maternidade de referência na cidade de Santa Rita - PB. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência sintetizado por discentes e docente do curso de bacharelado em enfermagem durante a realização do estágio supervisionado II , de maneira exploratória e descritiva. Resultados: No decorrer da experiência obtiveram-se as seguintes ações humanizadas de boas práticas no parto humanizado: liberdade da mulher da posição ao parir, livre deambulação, musicoterapia, acompanhante com presença ativa na assistência ao parto, massagens para relaxamento, diálogo e orientação frequente com a parturiente, assistência ao recém-nascido de acordo com o desejo da genitora e estímulo ao aleitamento materno precoce. Considerações Finais: A humanização é fator necessário para a enfermagem durante o nascimento; sendo um momento grandioso no ciclo de vida da mulher e da família. Assim, cuidados de enfermagem devem ser realizados com excelência para com a parturiente em seu processo de partejar e parir.