Objetivo: Avaliar a caracterização socioeconômica das gestantes e a estrutura dos serviços de saúde que assistiram as gestantes no Pré-Natal em Unidades Básicas de Saúde (UBS) por meio de dados secundários. Metodologia: Trata-se de um estudo epidemiológico descritivo, de corte transversal e abordagem quantitativa, desenvolvido no município de Picuí-PB, com período de coleta de dados entre julho e agosto de 2014 e contando com um espaço amostral de 45 gestantes cujos prontuários foram avaliados e analisados. A coleta de dados ocorreu mediante a aprovação favorável pelo Comitê de Ética em Pesquisa (CEP), através do Protocolo: 32255014.0.0000.5187, e os dados foram processados através do Software SPSS versão 17, levando-se em consideração os aspectos éticos da pesquisa. Resultados e Discussão: As gestantes, na maioria das vezes, tiverem entre 21 e 30 anos, de raça parda, casadas, com ensino médio completo e residindo na zona urbana. A infraestrutura das UBS foi consideravelmente boa, porém, identificou-se lacunas em aspectos como acessibilidade, imunização e higienização. Apesar das UBS contar com acervo de materiais e equipamentos disponíveis para assistir às gestantes, visualizou-se ainda, a falta de aparelhos de nebulização, cadeiras de roda, extintores, glicosímetro digital e de imunobiológicos em algumas Unidades, principalmente na Zona Rural. Conclusões: A assistência pré-natal em questão é favorável e que tenta, de acordo com os meios disponíveis, atender as demandas das gestantes; necessitando suprir algumas lacunas para proporcionar um cuidado pré-natal integral e holístico.