Introdução: A territorialização em Saúde é um dos pressupostos básicos na Atenção Básica e uma das etapas mais importantes, pois permite conhecer e reconhecer o território onde a Unidade Básica de Saúde (UBS) está localizada, de modo a possibilitar uma atuação espacial delimitada e previamente determinada. Objetivo: Conhecer o papel dos Agentes de Saúde e a sua grande importância na territorialização de uma determinada região, contribuindo para uma melhor abordagem nas intervenções de saúde. Metodologia: Trata-se de um Relato de Experiência construído através das atividades práticas desenvolvidas em uma Unidade Básica de Saúde, localizada na Zona Oeste de Natal-RN. Resultados: Na comunidade em questão, foi possível observar a importância da territorialização da comunidade para uma melhor abordagem das equipes, em especial dos ACS. Conclusão: A territorialização favorece uma melhor aplicação de todas as ações que possam ocorrer na comunidade, desde a atualização no cadastro do e-SUS, à uma intervenção específica para uma determinada área.