Introdução: A hanseníase é considerada uma doença infectocontagiosa, transmitida pelas vias aérea superiores por contato íntimo e duradouro com uma pessoa susceptível. Tem alto potencial incapacitante, sendo considerada um problema de saúde pública no Brasil. Objetivos: Descrever as ações de apoio na assistência em hanseníase para evitar incapacidades físicas. Método: Trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência realizado em abril de 2017 onde utilizou-se da experiência de ações educativas e ações de saúde vivenciadas em um projeto de extensão em 2016 com pessoas que tiveram diagnóstico de hanseníase por meio de círculos de cultura. O projeto foi idealizado e executado por professores, alunos, profissionais de enfermagem e uma médica, profissionais psicólogos e fisioterapeutas foram convidados para contribuírem nas ações educativas. Resultados e Discussão: Foi possível constatar o déficit de conhecimento nos participantes em relação a hanseníase, em especial as incapacidades, utilizou-se estratégias que facilitasse o ensino-aprendizagem, para minimizar o desenvolvimento ou piora das incapacidades, foi abordado e demonstrado nos encontros exercícios simples para cada parte do corpo, sendo exercícios para os membros superiores, inferiores, face, olhos, entre outras, também distribuiu-se hidratantes ligas e bolinhas para auxiliar a se exercitarem incentivando o autocuidado. Frente à necessidade dos participantes do projeto, o fisioterapeuta foi convidado, pois exercem um papel protagônico na prevenção de incapacidades físicas. Como também psicólogas, que é uma especialidade essencial no acompanhamento dos pacientes com a hanseníase. A equipe multiprofissional é de extrema importância no tratamento e reabilitação da hanseníase e suas incapacidades. Observou-se a participação satisfatória do grupo nas atividades desenvolvidas ao longo do projeto, evidenciando nestes convidados saberes quanto convivência, reabilitação, superação e o saber lidar com o preconceito ainda existente na sociedade. Conclusão: Ações de educação em saúde de equipe multi e interprofissional são de grande relevância para a assistência prestada as pessoas acometidas pela hanseníase. Pode-se afirmar que projetos de extensão, em especial os de ações educativas, além de integrar a universidade a comunidade, favorecem o desenvolvimento de competências para os discentes e aprimoramento da equipe profissional.