O presente relato de experiência tem como objetivo refletir sobre a atuação do auxiliar educacional nas escolas públicas, no acompanhamento de estudantes público da educação especial, contribuindo para a compreensão do papel desse profissional na construção de práticas pedagógicas mais equitativas. O trabalho contextualiza minha experiência de auxiliar educacional em uma escola da rede pública com as realidades destas instituições que atendem alunos com diferentes deficiências físicas, neurológicas e transtornos do neurodesenvolvimento, evidenciando desafios como adaptação curricular, mediação de atividades, promoção da autonomia e fortalecimento do vínculo entre escola, família, professores e colaboradores escolares. O referencial teórico-metodológico fundamenta-se nos princípios da educação inclusiva, à luz da perspectiva histórico-cultural, especialmente nas contribuições de Lev Vygotsky acerca da mediação e da aprendizagem como processo social, Maria Tereza Egler Mantoan defensora incondicional da inclusão escolar, além das diretrizes legais que orientam a inclusão escolar no contexto brasileiro, como constituição Federal de 1988, Declaração de Salamanca (ONU/UNESCO 1994), a Lei de diretrizes e bases da educação nacional (1996), A política nacional de Educação especial na perspectiva da educação inclusiva (PNEEPEI), Lei brasileira de inclusão (LBI), PNE (2001. Metodologicamente, trata-se de um estudo qualitativo, de natureza descritiva, baseado na observação participante e no registro reflexivo das práticas cotidianas. Os resultados evidenciam que a atuação colaborativa entre professor regente e auxiliar educacional potencializam o desenvolvimento pedagógico e socioemocional dos alunos, favorecendo maior participação ativa nas atividades propostas e a construção de um ambiente mais acolhedor e inclusivo. Conclui-se que a experiência contribui significativamente para a formação docente, ao ampliar a compreensão sobre práticas inclusivas, planejamento flexível e estratégias de mediação que respeitem as singularidades dos estudantes, reafirmando a escola como espaço de aprendizagem para todos.