Este relato de experiência analisa a competição escolar como possibilidade formativa na Educação Física, a partir de um projeto de judô desenvolvido pelo Programa Institucional de Iniciação à Docência (PIBID) em uma escola da rede estadual de Santa Maria/RS. A iniciativa foi conduzida por dois bolsistas do Núcleo 2 do PIBID Educação Física da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), com o objetivo de ampliar as experiências da cultura corporal dos estudantes e compreender o judô para além de sua dimensão técnica, reconhecendo-o como prática esportiva, cultural e educativa. As intervenções ocorreram semanalmente com turmas dos anos iniciais e finais do ensino fundamental, articulando conteúdos da Educação Física aos fundamentos do judô, como respeito, disciplina, cooperação e autocontrole. O planejamento integrou elementos técnicos da modalidade a estratégias lúdicas e inclusivas, favorecendo a participação dos estudantes e a construção de aprendizagens significativas. Como desdobramento do processo pedagógico, parte dos estudantes participou dos Jogos Escolares de Santa Maria (JESMA), representando a escola na modalidade.A experiência competitiva evidenciou tensões inerentes ao esporte escolar, como ansiedade, frustração diante da derrota e comparações entre pares. Contudo, a mediação pedagógica dos bolsistas possibilitou problematizar tais situações, deslocando o foco do rendimento para a aprendizagem, a ética e o fair play. A competição foi compreendida como espaço de desenvolvimento do controle emocional, da responsabilidade e da autonomia, sem desconsiderar seus limites e desafios. Os resultados apontam que o esporte, quando tratado como ferramenta pedagógica, pode incorporar a dimensão competitiva de maneira crítica e positiva, desde que planejada e conduzida com intencionalidade educativa. Assim, reafirma-se o potencial do judô e da competição escolar como experiências significativas para a formação integral dos estudantes e para a formação inicial docente.