Este trabalho apresenta um relato de experiência vivenciado no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), desenvolvido para alunos dos anos iniciais do Ensino Fundamental I em uma unidade escolar da rede pública. A proposta centrou-se na implementação da sequência didática "Caminhos Sensoriais: Sentir para Aprender", reconhecendo a ludicidade vivencial e tátil como estratégia fundamental para a inclusão de alunos com necessidades educacionais específicas e dificuldades de aprendizagem. O referencial teórico-metodológico fundamentou-se na pesquisa-ação (Thiollent, 1986), na Base Nacional Comum Curricular (BNCC, 2017) e nas contribuições de Vygotsky (1984) e Paulo Freire (1996). A proposta pedagógica priorizou a “pedagogia da autonomia”, na qual a educação exige a convicção de que a mudança é possível, permitindo que o bolsista elabore alternativas pedagógicas em contextos de escassez de recursos financeiros. A proposta pedagógica foi organizada em etapas que incluíram a confecção de alfabetos em relevo, trilhas motoras e a “Caixa de Sensações”, ferramenta crucial para o desenvolvimento da oralidade e da percepção tátil. Os resultados mostraram que os estudantes estavam bastante envolvidos e que houve uma diminuição do isolamento social, evidenciando que o recurso lúdico-tátil atua como instrumento facilitador da alfabetização e da socialização do conhecimento. Pode-se perceber que participar do PIBID, ao estimular essa criatividade inovadora, ajuda a fortalecer a identidade dos docentes em formação, reafirmando a escola pública como um espaço de encantamento e de transformação social.