Ao refletirmos sobre as contradições e possibilidades da extensão universitária, nos propomos a apresentar o Fórum Direito à cidade a partir da sua incidência junto ao sistema de Justiça em Natal-RN. Partimos da compreensão de que há um descolamento entre a ideias e o lugar que atravessa o planejamento urbano e ambiental no Brasil. Diante disso, a interdisciplinaridade é um caminho necessário de atuação na defesa de um planejamento crítico e participativo. Iniciamos discutindo a importância do advocacy nas ações de extensão de planejamento urbano e regional, com atividades voltadas para a proteção do direito socioambiental e utilização de instrumentos legais, em diálogo constante com sistema de justiça. Em seguida analisamos as articulações extensionistas anteriores ao projeto e durante a sua existência, enfatizando a relevância das novas parcerias intramuros (Motyrum Urbano, Klimapolis e ObCid) e extramuros (Ministério Público estadual e federal) da na defesa da legislação municipal urbanística e ambiental