A Comunidade Maila Sabrina, no Paraná, iniciou a ocupação da Fazenda Brasileira em 2003, buscando cumprir a função social da terra, mitigar a degradação ambiental e promover a Reforma Agrária. Diante de ações de despejo, articulou-se com o Coletivo de Planejamento e Assessoria Técnica Popular – Plantear para realizar estudos técnicos e jurídicos que impedissem a expulsão das famílias. Este artigo retrata o processo de assessoria técnica popular na comunidade e reflete sobre a prática da extensão popular em conflitos territoriais. A primeira parte analisa aspectos comunitários que fortalecem a luta contra o despejo, destacando questões ambientais, produtivas, rururbanas, infraestruturas públicas e ações solidárias durante a pandemia de Covid-19. No segundo momento, apresenta-se algumas reflexões sobre essa experiência, especialmente sobre a atuação da extensão universitária popular como mediadora de conflitos e em defesa dos territórios.