No Brasil, as favelas, devido ao seu tamanho e representatividade no cenário urbano, têm sido objeto de inúmeras pesquisas sobretudo nas últimas duas décadas. Elas possuem direitos, considerando sua interação com a cidade formal, e também constroem sua própria regulação de forma dinâmica, plural e autorregulada, em diálogo com o Estado, com outros atores e consigo mesma. O presente trabalho visa uma análise comparativa entre as favelas do Vidigal e Cachoeirinha, na cidade do Rio de Janeiro, quanto ao fenômeno da autorregulação e produção desses espaços nas temáticas: transações imobiliárias, direito de construir, serviços urbanos e uso de espaços públicos. Foi observado que a pluralidade jurídica regula a vida dos moradores e grupos locais através da existência de uma interlegalidade no território, com a atuação das associações de moradores como ponte e ponto de equilíbrio muitas vezes para os conflitos normativos que ali existem.
