A crescente urbanização nas últimas décadas resultou em uma dependência significativa do transporte motorizado nas cidades, com um foco intenso em carros particulares em detrimento de modos de transporte sustentáveis e coletivos. Essa situação, combinada às desigualdades socioeconômicas, levou à dificuldade de acesso à mobilidade urbana por parte da população mais pobre, impactando negativamente o meio ambiente, a saúde pública e a qualidade de vida nas cidades. Este artigo tem como objetivo realizar uma Revisão Sistemática de Literatura sobre avaliações de infraestruturas de mobilidade urbana para compreender a situação atual da pesquisa sobre o tema, incluindo a análise e síntese de dezesseis artigos acadêmicos relacionados à mobilidade urbana e seus desdobramentos no ambiente urbano, à acessibilidade, aos modos de transporte sustentáveis e à resiliência das viagens em cenários de restrição ao uso de veículos motorizados. A análise dos artigos revela um panorama abrangente e multifacetado da mobilidade urbana no Brasil, destacando a importância crítica desse tema para a qualidade de vida e o desenvolvimento sustentável das cidades.