Com ponto de partida nos questionamentos dos processos mapográficos, o artigo aborda a atuação do Grupo de Estudos e Mapografias Urbanas (GEMAP, FAU-USP), que desde 2010 desenvolve mapeamento coletivo de territórios em São Paulo. As reflexões do grupo são articuladas primeiro no contexto da sua localização junto aos territórios, depois a partir dos enunciados que mobilizam as questões pragmáticas da produção de mapas. Em conjunto com as noções de Milton Santos, Gilles Deleuze, Félix Guattari e Isabelle Stengers, a mapografia é debatida enquanto prática interdisciplinar fundada no engajamento coletivo, que extravasa os limites da representação geográfica. A metodologia envolve reflexões sobre o território e os modos de representação por meio de oficinas artísticas, levantamentos, produção de maquetes, confecção de bases cartográficas. As experiências trazidas na revisão do grupo estão localizadas em quatro regiões da cidade - Parque Dom Pedro (Centro), Jardim Lapenna (Zona Leste), Ilha do Bororé (Extremo Sul) e Jardim Gaivotas (Zona Sul) - e corroboram a discussão da produção dos mapas que contribuem para análises territoriais, participando do processo como dispositivos para a transformação territorial.