O Serviço Federal de Habitação e Urbanismo (SERFHAU) foi criado em 1964 como responsável pela política de planejamento urbano do Brasil. Ao considerar a relação centro-periferia que a Amazônia se enquadra no contexto brasileiro, o objetivo do artigo é identificar as diretrizes de planejamento urbano promovidas pelo SERFHAU em municípios paraenses de diferentes portes entre 1969 e 1975. O texto conta com uma apresentação detalhada da instituição a partir da leitura da sua atuação a nível nacional, seguida de uma análise de sua atuação nos momentos iniciais de estruturação da Região Metropolitana de Belém, Pará. Buscamos compreender a relação do órgão com uma metrópole amazônica, e um resgate da sua atuação em municípios pequenos e médios no Pará, a partir da análise de catorze Relatórios Preliminares de Desenvolvimento Integrado elaborados pelo SERFHAU. Defende-se que a ação do SERFHAU na Amazônia privilegiou a construção de uma política de desenvolvimento regional, sendo crucial para a formação das primeiras instituições de planejamento urbano e adoção de metodologias nas municipalidades locais que estão presentes até os dias de hoje.