No contexto do reingresso do município de Petrópolis, estado do Rio de Janeiro, na Região Metropolitana do Rio de Janeiro (RMRJ), este trabalho visa apresentar uma análise crítica dos novos planos setoriais para a RMRJ, concluídos ou em elaboração, com destaque para os seus conteúdos relativos a Petrópolis. Orientados por uma perspectiva dialética, elaboramos reflexões e argumentos com base em distintas fontes, em que se incluem pesquisa documental, diálogos e interações com a comunidade. Observamos avanços e importantes contradições ligados à questão urbana-territorial do município no âmbito dos planos temáticos existentes até o momento, a saber: Plano de Mobilidade Metropolitana do Rio de Janeiro, Plano Metropolitano de Saneamento Básico do Rio de Janeiro, e Plano Metropolitano de Gestão Integrada de Resíduos Sólidos.