O artigo investiga a produção do espaço habitado em ocupações no Rio de Janeiro, através da experiência de extensão universitária vinculada à assessoria técnica em habitação de interesse social. A experiência do Casarão do Hotel Moderno é apresentada como estudo central, exemplificando práticas extensionistas que integram ensino, pesquisa e ação comunitária. O texto analisa a transformação do espaço por meio da colaboração entre moradores e a universidade, destacando a extensão como ferramenta dialógica e transdisciplinar. Complementam a discussão exemplos como a Ocupação Mãe Bernadete Pacífico, que ilustra diferentes dinâmicas de autogestão. O texto discute os desafios das práticas extensionistas e apresenta a extensão como um catalisador para mudanças. Conclui-se que a extensão em conjunto com a ATHIS, potencializa e promove outras formas de solução para crises habitacionais fortalecendo o protagonismo comunitário, e trazendo reflexão sobre desafios e potencialidades dessas práticas.
