Os desafios enfrentados pelos programas de melhorias habitacionais são complexos e diversos, especialmente quando se trata de garantir que as moradias autoconstruídas nos assentamentos urbanos sejam seguras e confortáveis para as famílias que nelas residem. Este artigo tem como objetivo explorar e discutir essa temática, com base nos direcionamentos recentes apontados pelo Governo Federal em comparação com programas públicos e intervenções de negócios sociais considerados referências nacionais. Esses estudos foram realizados na Região Metropolitana de São Paulo e no Distrito Federal ao longo da última década e buscam aprofundar o debate e destacar os avanços técnicos alcançados, a fim de concluir sobre a importância das ações de melhorias habitacionais como parte do direito à moradia digna, lançando perguntas sobre os caminhos que estão sendo desenhados para as intervenções de melhorias habitacionais em assentamentos populares.