Historicamente, o déficit habitacional no Brasil tem sido atendido por meio das políticas públicas de Habitação de Interesse Social (HIS), caracterizadas pela implantação de grandes conjuntos em periferias urbanas. Esse formato reproduz os padrões de uso e ocupação do solo excludentes, resultando na segregação urbana e estigmatização social das pessoas que vivem nesses lugares. O objetivo do estudo é apresentar os elementos urbanos implicados na produção dos espaços periféricos de HlS, a partir do estudo de caso do Residencial Vista Bela, construído em 2011 na cidade de Londrina-PR. A metodologia do trabalho de campo, conduzida por incursões ao bairro e entrevistas com seus moradores, busca a perspectiva do território e os arranjos estabelecidos pelos atores locais. A metodologia de perto e de dentro pretende registrar as subjetividades do processo de urbanização periférica, as experiências cotidianas e as práticas insurgentes, desconstruindo a narrativa hegemônica que identifica as periferias como lugar de ausências. Espera-se demonstrar a relevância da participação social no processo de urbanização de territórios periféricos.