O artigo pontua abordagens críticas como contra-hegemonia, comum urbano e redes de cooperação, destacando sua importância para compreender as dinâmicas sociopolíticas das cidades. Com base em uma revisão de literatura, buscou-se construir um referencial teórico no qual as práticas contra-hegemônicas são exploradas como motores de transformação social, enquanto o comum urbano é apresentado como um elemento essencial na construção de espaços inclusivos e democráticos. A investigação das redes de cooperação urbanas permite identificar interações que potencializam a justiça social. Experiências brasileiras ilustram estes conceitos e revelam como frequentemente eles se atravessam. Este estudo visa contribuir para o debate e a interlocução acadêmica e não acadêmica, os profissionais do urbanismo e a sociedade, a partir de discussão e reflexão que possam ser voltadas para políticas públicas e projetos de cidades mais justas, inclusivas e sustentáveis. Para mais, espera-se ampliar o conhecimento sobre o tema e fomentar pesquisas que (re)pensem as atuais condições da sociedade urbana.